国家自然科学基金项目评审专家。主要研究方向为数字化康复与医疗装备、机器人学、计算机视觉。主持国家重点基础研究发展计划项目、国家自然科学基金项目、国家科技支撑计划项目等课题研究。两次荣获部级科技进步二等奖。