主要研究方向为分布式机加工工艺规划、基于网络的实时监测和控制、智能与自适应制造系统、信息物理与云制造系统、人与机器人的协同装配等。Robotics and Computer-Integrated Manufacturing、International Journal of Manufacturing Research、Journal of Manufacturing Systems三本国际期刊主编，出版书籍9部，发表论文500余篇。兼任制造业工程师协会北美制造业研究机构(NAMRI)主席、瑞典生产学会(SPA)的主席。曾获得5个国际会议的最佳论文奖，并8次获得加拿大国家研究院奖。