兼任清华大学校学术委员会委员，计算机科学与技术系学术委员会主任，智能技术与系统国家重点实验室常务副主任，国家重点研发计划机器人总体专家组成员等职。国际刊物Cognitive Computation and Systems主编，国际刊物IEEE Trans. on Cognitive and Development Systems、IEEE Trans. on Fuzzy Systems、IEEE Trans. Systems, Man and Cybernetics、International Journal of Control, Automation, and Systems副主编或领域主编，国内刊物《中国科学：F 辑》和《自动化学报》编委。