广东省高尖端人才，深圳市杰出人才。曾任加拿大阿尔伯塔大学终身正教授；香港中文大学电子工程学系主任、教授。研究领域涉及机器人感知与智能及智慧医疗等。多个研究课题在国际上独创建树，国际领先。多个国际学术期刊主编和编委，以及国际会议大会主席（包括国际机器人与自动化旗舰会议IEEE ICRA 2021大会主席）。