国家科技部变革性技术科学战略专家等。原ABB自动化领域全球首席科学家。带领团队研发了中国自主的高性能控制器和高性能驱动器，发明了基于自适应前馈技术的机器人智能控制，打破了国外四大天王“卡脖子”技术封锁。主持国家“973计划”项目、国家重大示范工程项目、科技部重点研发计划专项及工信部强基工程各1项，工程国际科技合作项目2项，国家“863计划”等课题43项；拥有美国专利15项、中国专利126项。荣获“中华人民共和国国际科学技术合作奖”。